特許
J-GLOBAL ID：201103048627138047
ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
山田 英治 (外2名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-206530
公開番号（公開出願番号）：特開2001-150371
特許番号：特許第3435666号
出願日： 2000年07月07日
公開日（公表日）： 2001年06月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】少なくとも下肢と体幹部とで構成され、下肢による脚式移動を行うタイプのロボットであって、前記下肢と前記体幹部を連結する股関節が股関節ロール軸、股関節ピッチ軸、及び股関節ヨー軸を含む関節自由度を備えるとともに、前記股関節ロール軸と前記股関節ピッチ軸との交点に対する前記股関節ヨー軸のロール軸方向のオフセットを任意に設定可能なオフセット設定機構を有する、ことを特徴とするロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 5/00 F
, B25J 17/00 G
