特許
J-GLOBAL ID：201103049063261176
区域分解を用いるエリア・カバレッジ・システムおよび方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
小野 新次郎
, 小林 泰
, 千葉 昭男
, 富田 博行
, 中西 基晴
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-281225
公開番号（公開出願番号）：特開2011-138502
出願日： 2010年12月17日
公開日（公表日）： 2011年07月14日
要約：
【課題】移動ロボット・デバイスの経路計画を効率的かつ低コストで作成できるエリア・カバレッジ・システムを提供する。【解決手段】区域分解を用いてエリア・カバレッジ経路計画を作成する方法は、複数のランドマークを有する作業現場地図上で、開始点を特定する。複数のランドマークのうち、第1ランドマークを特定する。障害物を検出するまで、第1ランドマークの周囲において経路を発生する。障害物の検出に応答して、次のランドマークまで経路を直線状にする。次のランドマーク周囲において経路を発生する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
エリア・カバレッジ経路計画の作成方法であって、
複数のランドマークを有する作業現場地図上において開始点を特定するステップと、
前記複数のランドマークにおいて第1ランドマークを特定するステップと、
障害物を検出するまで、前記第1ランドマーク周囲において経路を発生するステップと、
前記障害物の検出に応答して、前記経路を次のランドマークの近傍まで直線状にするステップと、
前記次のランドマーク周囲において前記経路を発生するステップと、
を含む、方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (13件)：
5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301EE31
, 5H301FF13
, 5H301FF27
, 5H301GG09
, 5H301LL01
, 5H301LL06
, 5H301LL11
