特許
J-GLOBAL ID：201103050324609220
多目標追尾装置
出願人/特許権者：
三菱電機株式会社
三菱電機株式会社 について
代理人 (7件)： 曾我 道照 , 曾我 道治 , 池谷 豊 , 古川 秀利 , 鈴木 憲七 , 長谷 正久 , 福井 宏司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-278872
公開番号（公開出願番号）：特開2001-099922
特許番号：特許第3638234号
出願日： 1999年09月30日
公開日（公表日）： 2001年04月13日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 複数の目標物に対して、それぞれの移動先を領域で予測し、各予測領域に重なりがある場合に、上記予測領域を連結して1つのクラスタとして扱い、上記目標物の移動先を決定する多目標追尾装置であって、 上記目標物の観測点が入力される観測点入力手段と、 上記目標物の移動先を領域で予測した予測領域を生成する予測領域生成手段と、 上記観測点及び上記予測領域とに基づいて、上記予測領域に互いに重なる領域があり、かつ、上記重なる領域に上記観測点が存在する場合に、上記予測領域を連結させて上記クラスタを生成するクラスタ生成手段と、 生成された上記クラスタに対する追尾処理の一部を切り捨てる追尾処理縮退手段と、 一部削除後の上記クラスタに関し、上記目標物と上記観測点との個々の組合せについての可能性を演算する組合せ推論手段と、 上記組合せ推論手段の演算結果に基づいて、上記目標物の航跡情報の更新を行う目標物航跡更新手段と、 を備え、 上記追尾処理縮退手段が、 上記クラスタ生成手段により生成された上記クラスタに対する追尾処理を探索木として表現する探索木生成部と、 上記探索木の一部を削除する枝苅り部と、を備え、 上記探索木を構成する個々の節に対して予め信頼度を設けておき、上記信頼度を優先度として、上記追尾処理縮退手段が、上記優先度の高い節の処理を優先させて縮退を行い、 上記探索木の根からの段数を第二の優先度として設定し、上記優先度よりも上記第二の優先度を優先して用いて、上記追尾処理縮退手段が、上記優先度の高い節よりも、上記探索木の根からの段数の高いものを優先させて縮退を行う ことを特徴とする多目標追尾装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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