特許
J-GLOBAL ID：201103051034565365
グリップ機構
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男 (外1名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-327970
特許番号：特許第3102563号
出願日： 1999年11月18日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 先端に作業対象物を処置する術具が装着される作業部材を、作業領域まで導入する導入装置に固定するために把持するグリップ機構において、前記導入装置の作業領域側の管状部材の内部にあって常時内径を小さくする方向にバネ力を発生するバネ部材と、このバネ部材を前記導入装置の作業領域側管状部材の内部の所定位置に固定して支持する固定支持手段と、このバネ部材の内側にあって前記作業部材を把持及び解放するアクチュエータ部材とを有し、このアクチュエータ部材は、前記バネ部材から常時内径を小さくする方向にバネ力を受け、通電もしくは加熱によりバネ部材のバネ力に抗して内径を大きくする方向に力を発生して作業部材を解放し、通電もしくは加熱の停止により前記バネ部材からバネ力を受けて作業部材を把持するものであることを特徴とするグリップ機構。
IPC (4件)：
B81B 3/00
, A61B 17/28
, A61B 19/00 502
, B25J 7/00
B81B 3/00
, A61B 17/28
, A61B 19/00 502
, B25J 7/00
