特許
J-GLOBAL ID：201103051526861318

移動体の駆動機構及びそれを用いたパラレルメカニズム機械

発明者：
渡辺 成治

渡辺 成治 について


出願人/特許権者：
オークマ株式会社

オークマ株式会社 について


代理人 (1件)： 石田 喜樹
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-247707
公開番号（公開出願番号）：特開2001-065659
特許番号：特許第3626375号
出願日： 1999年09月01日
公開日（公表日）： 2001年03月16日
請求項（抜粋）：
【請求項1】基台と、移動体と、前記移動体の外縁に設けられた複数の第1の自在継手と、前記基台の外縁に設けられた複数の第2の自在継手と、一端が前記第1の自在継手に接続されるとともに他端が前記第2の自在継手に対して軸方向移動可能に取り付けられた複数のリンクと、個々の前記リンクを前記第2の自在継手に対して軸方向移動させる手段とから成る移動体の駆動機構において、前記第2の自在継手を、前記基台平面上で回転可能に設置される中間リングと、前記リンクが貫通した状態で接続されるとともに、前記中間リングの対向する位置に固定された2個のジクにより前記中間リングに前記リンクが倒れる方向で回転可能に支持される内側リングとで形成して、前記第2の自在継手に、前記リンクが倒れる方向の回転1自由度と基台平面上の回転1自由度とからなる2つの回転自由度を備えたことを特徴とする移動体の駆動機構。
IPC (3件)：
F16H 21/46 ,  B25J 9/04 ,  B25J 17/00
FI (3件)：
F16H 21/46 ,  B25J 9/04 C ,  B25J 17/00 K
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (5件)
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