特許

J-GLOBAL ID：201103052334613589

ロボットの停止箇所決定方法及びロボットの停止箇所決定装置

発明者： 植山 剛 ,  鬼頭 朋見 ,  太田 順 ,  新井 民夫
出願人/特許権者： 株式会社デンソーウェーブ
代理人 (2件)： 佐藤 強 ,  小川 清
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-327864
公開番号（公開出願番号）：特開2005-088164
特許番号：特許第4066922号
出願日： 2003年09月19日
公開日（公表日）： 2005年04月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 複数の作業について、ロボットのロボットアームの可動作業空間内の領域を作業判定領域とすると共に、各作業判定領域内に設定間隔の格子点を配置するステップと、 前記各格子点において前記ロボットによる作業が遂行可能であるか否かを判断して前記複数の作業に対応する作業可能領域を設定するステップと、 前記複数の作業可能領域の重なりが最適となるように、即ち、集合被覆問題として解くことにより、最少数の作業可能領域で全作業を遂行することができるように前記複数の作業可能領域の重なりを組み合わせるステップと、 前記複数の作業可能領域の重なりが最適となるように組み合わせた作業可能領域の重なった領域において、コストである作業遂行時間が最小となる作業箇所を求めることにより、最少停止箇所を決定するステップとを備えたことを特徴とするロボットの停止箇所決定方法。

IPC (3件)：

B25J 5/00 ( 200 6.01) ,  B25J 9/22 ( 200 6.01) ,  G05D 1/02 ( 200 6.01)

FI (4件)：

B25J 5/00 A ,  B25J 9/22 Z ,  G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 Q

引用特許：

出願人引用 (3件)

• ロボットの運動を計画し制御する方法
  公報種別：公表公報   出願番号：特願平8-515913   出願人：株式会社アマダ, アマダアメリカ,インク.
• 自走体の運行方法、及び自走体の運行システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-077323   出願人：日本電装株式会社
• 複数ロボットの作業教示方法および作業教示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-247488   出願人：株式会社安川電機