並列多目標追尾装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：田澤博昭 , 加藤公延
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-280187
公開番号（公開出願番号）：特開2001-099925
特許番号：特許第3645135号
出願日： 1999年09月30日
公開日（公表日）： 2001年04月13日
請求項（抜粋）：

【請求項1】複数のタスク処理部に対する負荷を分散させて、複数の目標物の追尾を行う並列多目標追尾装置において、前記目標物の移動を予測し、その予測結果に応じて予測領域を生成する予測領域生成部と、入力された観測点情報と、前記予測領域生成部にて生成された予測領域からクラスタを生成するクラスタ生成部と、前記クラスタ生成部にて生成されたクラスタについて探索木の節を生成し、それをタスクとして分割/統合する節分割/統合部と、前記節分割/統合部によって分割された個々の節について、その処理を行うと共に、複数単位の節が分配された場合、当該複数単位の節を1単位を除いて保持して、残った1単位の節の処理を行い、当該節の処理が終了すると、次の節の分配を要求するとともに、その要求に対する応答が返される前に保持しておいた次の1単位の節の処理を開始する複数のタスク処理部と、前記節分割/統合部によって分割された節に対する処理として、前記各タスク処理部に対して最初に複数単位ずつ節の処理を分配し、前記タスク処理部から次の節の分配要求を受けると、当該節の分配を要求したタスク処理部に対して次の節の分配を行う負荷分散部と、前記節分割/統合部の処理結果に基づいて前記目標物の情報を更新し、それを追尾結果として出力するとともに、前記目標物の移動予測のために前記予測領域生成部に入力する目標物航跡更新部とを備えたことを特徴とする並列多目標追尾装置。

IPC (3件)：

G01S 13/66 , G06F 9/46 , G06F 15/177

FI (3件)：

G01S 13/66 , G06F 9/46 360 C , G06F 15/177 674 A

引用特許：

出願人引用 (8件)

目標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-073911 出願人：三菱電機株式会社
レーダ信号処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-066072 出願人：三菱電機株式会社
レーダ信号処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-081548 出願人：三菱電機株式会社

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審査官引用 (3件)

目標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-073911 出願人：三菱電機株式会社
レーダ信号処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-066072 出願人：三菱電機株式会社
レーダ信号処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-081548 出願人：三菱電機株式会社

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