特許
J-GLOBAL ID：201103055828576766
溶接位置計測装置
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
関 正治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-166696
特許番号：特許第3098008号
出願日： 1999年06月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 溶接トーチに対して固定した撮像装置と演算装置を備え、該撮像装置が撮像機構と画像処理機構を備えて、該撮像機構が前記溶接トーチから突き出しているアーク溶接中の溶接ワイヤを撮像し、前記画像処理機構が前記撮像機構の取得した撮像画像に基づいて撮像画面中の前記溶接ワイヤ先端の2次元座標値を求めることにより、該溶接ワイヤの撮像画面上の先端位置と光学中心を結ぶ直線を算出し、該直線と溶接トーチの軸を含む面の交点を用いて溶接ワイヤ先端の3次元位置を算出することにより、溶接位置を推定する溶接位置計測装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
前のページに戻る
