特許
J-GLOBAL ID：201103056769113109
ステップモータの制御方式
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曽々木 太郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-265819
公開番号（公開出願番号）：特開2001-095296
特許番号：特許第4222576号
出願日： 1999年09月20日
公開日（公表日）： 2001年04月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ステップモータの逆起電力による誘起電圧ベクトルの位相角を検出し、前記位相角によりステップモータの磁極と固定子巻線とのなす相対的角を検出し、前記相対的角を用いてステップモータを閉ループ制御するステップモータの制御方式であって、
前記ステップモータに供給される電流値を検出してその検出値を前記固定子座標系に関する各成分電流値に変換する固定軸電流変換手段と、
前記ステップモータに印加される電圧値を検出してその検出値を前記固定子座標系に関する各成分電圧値に変換する固定軸電圧変換手段と、
前記ステップモータのモータ定数を設定するモータ定数設定手段と、前記固定子座標系に関する各成分電流値と前記固定子座標系に関する各成分電圧値と前記モータ定数とに基づいて、前記誘起電圧の前記固定子座標系に関する各誘起電圧成分を算出してその算出された各誘起電圧成分比の逆正接を取ることにより誘起電圧ベクトルの位相角を算出する位相角算出手段と、
前記固定子座標系に関する各成分電流値を、前記位相角に基づいて前記ステップモータの回転子座標系のd軸およびq軸成分電流実測値に変換するd・q軸変換手段と、
前記d軸およびq軸成分電流実測値と、d軸およびq軸成分電流目標値との各偏差を解消するd軸およびq軸成分電流制御量を速度指令により生成される速度信号に基づいて生成するd・q軸電流制御量生成手段と、
前記d軸およびq軸成分電流制御量を前記固定子座標に関する各成分電流制御量に変換するd・q軸逆変換手段とを備え、
前記d・q軸電流制御量生成手段により、速度が増加するにしたがって電流ベクトルのq軸成分が減少するのが防止されてなる
ことを特徴とするステップモータの制御方式。
IPC (3件)：
H02P 8/12 ( 200 6.01)
, H02P 8/38 ( 200 6.01)
, H02P 8/00 ( 200 6.01)
H02P 8/00 B
, H02P 8/00 R
, H02P 8/00 303 C
