特許
J-GLOBAL ID：201103058290577677
車両用操舵装置
発明者：
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,
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
稲岡 耕作
, 川崎 実夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-238904
公開番号（公開出願番号）：特開2002-046638
特許番号：特許第3673455号
出願日： 2000年08月07日
公開日（公表日）： 2002年02月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両の操向のための操作部材と、 この操作部材と機械的にリンクされた舵取り機構と、 上記舵取り機構に駆動力を与えるアクチュエータと、 車両のヨーレートを検出するためのヨーレート検出手段と、 左右輪の走行路面の摩擦係数の差が一定値以上であるμスプリット路を走行しているときの急制動を検出するμスプリット路急制動検出手段と、 上記操作部材の操作に応じて上記アクチュエータを制御する第1アクチュエータ制御手段と、 上記μスプリット路急制動検出手段によってμスプリット路における急制動が検出されたことに応答して、上記第1アクチュエータ制御手段による制御に代えて、上記ヨーレート検出手段によって検出されるヨーレート変動を打ち消すように上記アクチュエータを制御する第2アクチュエータ制御手段とを含み、 上記第2アクチュエータ制御手段は、μスプリット路における急制動の開始時における操舵角に基づいて目標ヨーレートを設定する手段と、上記ヨーレート検出手段によって検出される実ヨーレートが当該設定された目標ヨーレートに導かれるように上記アクチュエータを制御する手段とを含むことを特徴とする車両用操舵装置。
IPC (7件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 101:00
, B62D 109:00
, B62D 113:00
, B62D 119:00
, B62D 137:00
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 101:00
, B62D 109:00
, B62D 113:00
, B62D 119:00
, B62D 137:00
