曲路検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：小林茂 , 和泉良彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-173642
公開番号（公開出願番号）：特開2001-006098
特許番号：特許第3852246号
出願日： 1999年06月21日
公開日（公表日）： 2001年01月12日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自車両が現在走行している位置を検出する自車位置検出装置と、道路情報を格納している地図データベースと、を有し、前記地図データベースから得られる自車両前方の道路形状を表す点列に基づいて、3点以上の点の組みに対して円弧で近似し、その円弧の半径を曲路の曲率半径として自車両前方の道路の曲路の度合を判断する曲路検出装置において、道路形状を表す点列における連続する2点間の距離が所定値以上である部分を予め削除した後に曲路の度合を判断する演算を行うことを特徴とする曲路検出装置。

IPC (3件)：