特許
J-GLOBAL ID：201103065186232516

遠隔作業装置

発明者：
細田 祐司

細田 祐司 について

, 
志村 孝夫

志村 孝夫 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (1件)： 作田 康夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-271802
公開番号（公開出願番号）：特開2001-096366
特許番号：特許第3765212号
出願日： 1999年09月27日
公開日（公表日）： 2001年04月10日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 遠隔操作により対象物の切断を行う遠隔作業装置に於いて、前記対象物を把持する把持装置、前記把持装置を任意の空間位置に位置決めする移動装置、前記対象物を切断する切断工具、前記把持装置上に設置され前記把持装置に対し前記切断工具を相対位置決めする切断工具位置決め機構とを具備し、前記切断工具位置決め機構は対象物に対する切断方向を2方向以上切替えて切断するための自由度を有し、さらに切断に伴い発生する屑を回収する回収装置と、前記切断工具が対向する前記対象物の切断面の裏面に前記回収装置を位置決めするための回収装置位置決め装置を具備し、かつ前記把持装置とは独立に前記対象物上に前記回収装置位置決め装置を固定設置する手段を有し、前記把持装置と前記移動装置との間に両者を切り離しもしくは接続する第1の着脱機構を備え、前記回収装置位置決め装置と前記移動装置との間に両者を切り離しもしくは接続する第2の着脱機構を備え、前記対象物に対する前記把持装置及び前記回収装置位置決め装置の据付を、共通の前記移動装置により実施することを特徴とする遠隔作業装置。
IPC (6件)：
B23K 9/10 ( 200 6.01) ,  B23K 10/00 ( 200 6.01) ,  B25J 15/04 ( 200 6.01) ,  B25J 15/08 ( 200 6.01) ,  B26F 3/00 ( 200 6.01) ,  G21F 9/30 ( 200 6.01)
FI (9件)：
B23K 9/10 A ,  B23K 10/00 501 A ,  B25J 15/04 A ,  B25J 15/08 B ,  B26F 3/00 G ,  G21F 9/30 T ,  G21F 9/30 531 J ,  G21F 9/30 535 B ,  G21F 9/30 535 E
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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