特許
J-GLOBAL ID：201103065315076283
ワーク組立装置における治具交換方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (9件)：
佐藤 辰彦
, 堀 進
, 鷺 健志
, 本間 賢一
, 加賀谷 剛
, 北村 欣一
, 田代 作男
, 町田 悦夫
, 打揚 洋次
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-331112
公開番号（公開出願番号）：特開2001-150376
特許番号：特許第4011244号
出願日： 1999年11月22日
公開日（公表日）： 2001年06月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】セットステーションと組立ステーションとに往復動自在なセット治具と、セットステーションにおいてセット治具に対するワークセット作業を行う第1ハンドリングロボットと、組立ステーションにおいて組立済みワークの払出し作業を行う第2ハンドリングロボットとを備えるワーク組立装置におけるセット治具と各ハンドリングロボットに取付けるハンドリング治具の交換方法において、
セット治具上に、第1ハンドリングロボット用と第2ハンドリングロボット用の2つのハンドリング治具を、一方のハンドリングロボット用のハンドリング治具の上に他方のハンドリングロボット用のハンドリング治具を積み重ねるようにして上下2段に段積み可能とし、
ワークの機種変更に際し、セット治具をセットステーションと組立ステーションのうち前記一方のハンドリングロボットの作業場所となる一方のステーションに移動した状態で、該一方のハンドリングロボットに取付けられているハンドリング治具をセット治具上に積み重ねて該一方のハンドリングロボットから切離し、その後セット治具をセットステーションと組立ステーションのうち前記他方のハンドリングロボットの作業場所となる他方のステーションに移動した状態で、該他方のハンドリングロボットに取付けられているハンドリング治具を前記一方のステーションでセット治具上に積み重ねたハンドリング治具の上に積み重ねて該他方のハンドリングロボットから切離すことによりセット治具上に2つのハンドリング治具を上下2段に段積みし、この状態でセット治具をワーク組立装置外に搬出し、
次に、次機種のワークに対応する第1ハンドリングロボット用と第2ハンドリングロボット用の2つのハンドリング治具を上下2段に段積みした次機種のワークに対応するセット治具をワーク組立装置内に搬入して前記他方のステーションに移動し、この状態でセット治具上の上段のハンドリング治具を前記他方のハンドリングロボットに受け取らせ、その後セット治具を前記一方のステーションに移動した状態で、セット治具上の下段のハンドリング治具を前記一方のハンドリングロボットに受け取らせる、
ことを特徴とするワーク組立装置における治具交換方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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