特許
J-GLOBAL ID：201103066957150300
動力付移動装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
内藤 浩樹
, 永野 大介
, 藤井 兼太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-236375
公開番号（公開出願番号）：特開2011-084104
出願日： 2009年10月13日
公開日（公表日）： 2011年04月28日
要約：
【課題】効率的および安価に多くの異なる作業に対応ができ、かつどの作業においても最適な操作感覚で人が操作できる動力付移動装置を提供すること。【解決手段】動力付移動装置10と従動移動部を連結部11により着脱可能に構成し、同一の動力付移動装置10を用途や形式が異なる複数の従動移動部に連結可能にし、かつ動力付移動装置10の上部に設けた操舵ハンドル16の姿勢を切り替え可能にし、切り替え後の操舵ハンドル16の姿勢を検出可能なように構成し、操舵ハンドル16の姿勢により動力付移動装置10の制御特性を切り替え可能にして構成することで、効率的および安価に多くの異なる作業に対応可能に構成した。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
本体と、
前記本体を駆動させる駆動部と、
前記本体に接続されて前記本体部を操舵する操舵部と、
前記操舵部の姿勢の変化に基づいて前記駆動部の駆動制御特性を変更する制御部と、を備える、
動力付移動装置。
IPC (3件)：
B62B 3/00
, B62B 5/00
, B62B 5/06
B62B3/00 G
, B62B5/00 C
, B62B5/06 E
3D050AA04
, 3D050AA05
, 3D050AA11
, 3D050BB05
, 3D050DD01
, 3D050DD03
, 3D050EE08
, 3D050EE15
, 3D050GG03
, 3D050GG06
, 3D050KK02
, 3D050KK03
, 3D050KK14
, 3D050KK15
