特許

J-GLOBAL ID：201103067640352109

車両の走行支援装置

発明者： 美尾 昌宏 ,  足立 邦彦 ,  田口 康治 ,  麻生 誠 ,  田中 徹
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-054665
公開番号（公開出願番号）：特開2001-243591
特許番号：特許第3788168号
出願日： 2000年02月29日
公開日（公表日）： 2001年09月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 軌道上に所定間隔毎に設置されたマーカを検出するマーカ検出手段と、前記軌道上の所定の位置から前記マーカ検出手段により検出されたマーカの数に基づいて前記軌道上の位置を検出する第1の位置検出手段と、を備える車両の走行支援装置であって、 自己の車両の前方および後方を走行する前方車両および後方車両から、それぞれ、該前方車両および後方車両の位置情報を受信する受信手段と、 自己の車両と前記前方車両との第1の車間距離、および、自己の車両と前記後方車両との第2の車間距離をそれぞれ検出する車間距離検出手段と、 前記前方車両の位置情報および前記第1の車間距離に基づいて前記軌道上の位置を検出する第2の位置検出手段と、 前記後方車両の位置情報および前記第2の車間距離に基づいて前記軌道上の位置を検出する第3の位置検出手段と、を備え、 前記第2の位置検出手段により検出された位置と前記第3の位置検出手段により検出された位置とが一致する場合は、前記第1の位置検出手段の検出結果にかかわらず、該位置を自己の車両の前記軌道上の位置として検出することを特徴とする車両の走行支援装置。

IPC (11件)：

G08G 1/00 ( 200 6.01) ,  B60K 28/14 ( 200 6.01) ,  B60K 31/00 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  F02D 29/02 ( 200 6.01) ,  G01S 13/74 ( 200 6.01) ,  G01S 17/93 ( 200 6.01) ,  B60W 30/16 ( 200 6.01) ,  G08G 1/09 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  G05D 1/02 ( 200 6.01)

FI (15件)：

G08G 1/00 X ,  B60K 28/14 ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 628 B ,  B60R 21/00 630 G ,  F02D 29/02 301 D ,  G01S 13/74 ,  G01S 17/88 A ,  B60K 41/00 322 ,  G08G 1/09 H ,  G08G 1/09 F ,  G08G 1/16 A ,  G05D 1/02 J

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 自動走行車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-251568   出願人：本田技研工業株式会社
• 2重化制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-026879   出願人：三菱電機株式会社
• 自動追従走行システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-084355   出願人：三菱自動車工業株式会社