特許
J-GLOBAL ID：201103071435420549
トンネル施工における吹付け装置の移動制御方法
発明者：
,
,
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
和泉 久志
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-074609
公開番号（公開出願番号）：特開2000-265792
特許番号：特許第4187123号
出願日： 1999年03月18日
公開日（公表日）： 2000年09月26日
請求項（抜粋）：
【請求項1】トンネル施工機械またはトンネル施工機械と共に一体的に移動する付帯設備に対して、トンネル施工機械の前進に従って移動する条件の下で取り付けられた、少なくともトンネル長手方向およびトンネル周方向に単独で位置制御可能とされる吹付け装置の移動制御方法であって、
前記トンネル施工機械の少なくともヘッド位置情報および前進速度情報をリアルタイムで取得するとともに、前記吹付け装置の位置情報をリアルタイムで取得し、
吹付けは原則的に1サイクル掘進毎に行うこととし、前回の吹付け終了座標位置を記憶するとともに、トンネル施工機械の位置情報の取得に基づいて吹付け装置座標を補正することにより、トンネル施工機械の前進による吹付け装置の位置変化があっても前回の吹付け終了座標位置から吹付けを開始できるようにし、かつ前記トンネル施工機械の前進時において、トンネル施工機械の前進速度と吹付け装置の前進速度とを加算した速度が、当初設定した吹付け面に対する設定速度になるように前記吹付け装置の前進速度を制御するようにしたことを特徴とするトンネル施工における吹付け装置の移動制御方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (5件)
全件表示
審査官引用 (2件)
前のページに戻る
