奥行検出装置及び撮像装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：龍華明裕
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-186621
公開番号（公開出願番号）：特開2001-012919
特許番号：特許第3998863号
出願日： 1999年06月30日
公開日（公表日）： 2001年01月19日
請求項（抜粋）：

【請求項1】複数の視点から観察される外界の画像に基づいて、前記外界の所定の被写体についての奥行きを表す奥行情報を検出する奥行検出装置であって、前記複数の視点から観察される前記外界の画像を結ぶ視差用結像部と、少なくとも一つの前記視点において前記視差用結像部の光軸の向きを複数の向きに変更する光軸変更部と、前記視差用結像部により結ばれた画像を取り込む視差用撮像部と、前記少なくとも一つの視点において、前記視差用結像部の光軸を複数に向けた場合に得られる複数の画像のそれぞれと、他の前記視点において観察される画像とに基づいて、前記外界の所定の被写体についての複数の検出視差量を検出する視差量検出部と、前記視差量検出部により検出された前記複数の検出視差量に基づいて、前記所定の被写体について前記奥行情報を推定する奥行推定部とを備え、前記奥行推定部は、前記複数の検出視差量と、当該検出視差量を求めるために使用した画像における光軸の位置関係とに基づいて、所定の光軸の位置関係における実質視差量を決定する実質視差量推定部と、前記所定の光軸の位置関係及び前記実質視差量に基づいて前記奥行情報を算出する奥行算出部とを有することを特徴とする奥行検出装置。

IPC (4件)：

G01B 11/02 ( 200 6.01) , G01B 11/24 ( 200 6.01) , G01C 3/06 ( 200 6.01) , G03B 13/36 ( 200 6.01)

FI (4件)：

G01B 11/02 H , G01B 11/24 K , G01C 3/06 110 V , G03B 3/00 A

引用特許：

審査官引用 (11件)

特開昭57-197414
視差画像入力装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-191853 出願人：富士写真フイルム株式会社
画像情報入力方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-194104 出願人：キヤノン株式会社

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