特許
J-GLOBAL ID:201103074040075019
回転軸制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
佐藤 強
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-260352
公開番号(公開出願番号):特開2001-087989
特許番号:特許第4164959号
出願日: 1999年09月14日
公開日(公表日): 2001年04月03日
請求項(抜粋):
【請求項1】 回転軸(19)の原点復帰を指示するための操作手段(38)と、
前記回転軸(19)が原点位置よりも逆回転方向寄りの所定のオン動作位置にあるときにオン動作するドグスイッチ(43)と、
前記操作手段(38)の操作により原点復帰が指示されたときに、前記ドグスイッチ(43)の動作に基づいて前記回転軸(19)を原点位置に復帰させる原点復帰制御手段(35)とを備える回転軸制御装置であって、
前記原点復帰制御手段(35)は、前記操作手段(38)の通常操作により原点復帰が指示された場合には、前記ドグスイッチ(43)がオン状態ならば前記回転軸(19)を正方向に低速回転させて原点位置に復帰させると共に、前記ドグスイッチ(43)がオフ状態ならば、前記回転軸(19)を前記オン動作位置よりも逆方向側から該ドグスイッチ(43)がオンするまで正方向に高速回転させ、該ドグスイッチ(43)がオンした後該回転軸(19)を正方向に低速回転させて原点位置に復帰させ、
前記操作手段(38)の特殊操作により原点復帰が指示されたときには、前記ドグスイッチ(43)がオン状態ならばそのまま前記回転軸(19)を正方向に低速回転させて原点位置に復帰させる原点復帰動作を行なわせ、前記ドグスイッチ(43)がオフ状態ならば原点復帰動作を禁止すると共にエラー報知を行なうように構成されていることを特徴とする回転軸制御装置。
IPC (2件):
B23Q 15/00 ( 200 6.01)
, G05B 9/02 ( 200 6.01)
FI (2件):
B23Q 15/00 309 B
, G05B 9/02 A
引用特許:
出願人引用 (6件)
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特開昭60-120404
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ロボット制御方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-200960
出願人:日本真空技術株式会社
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特開昭54-150567
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NC機械のリミット位置調整用表示装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-016842
出願人:本田技研工業株式会社
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特開昭59-068003
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原点復帰装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-198468
出願人:ブラザー工業株式会社
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審査官引用 (4件)
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特開昭60-120404
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ロボット制御方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-200960
出願人:日本真空技術株式会社
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特開昭54-150567
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