特許
J-GLOBAL ID：201103074660149586
距離検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
新井 孝治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-331043
公開番号（公開出願番号）：特開2001-147117
特許番号：特許第4162817号
出願日： 1999年11月22日
公開日（公表日）： 2001年05月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 2つの撮像手段によって得られる第1及び第2の画像に基づいて対象物の視差を算出し、該視差から前記対象物までの距離を検出する距離検出装置において、
前記第1の画像に含まれる対象物の中から互いに類似する類似対象物を抽出する類似対象物抽出手段と、
複数の類似対象物が抽出されたときに、該複数の類似対象物を類似対象物群としてまとめたクラスタリングブロックを前記第1の画像中に設定するクラスタリングブロック設定手段と、
該クラスタリングブロック設定手段により設定されたクラスタリングブロックに対応する対応ブロックを前記第2の画像から抽出し、前記クラスタリングブロックと前記対応ブロックとの相関性を示す相関性パラメータを算出する相関性パラメータ算出手段と、
該相関性パラメータが、所定閾値以上の高い相関性を示すときは、前記類似対象物群を単一対象物とみなしてクラスタリングブロック視差を算出し、該クラスタリングブロック視差を前記複数の類似対象物のそれぞれの視差とする視差算出手段とを備えることを特徴とする距離検出装置。
IPC (3件)：
G01C 3/06 ( 200 6.01)
, B60R 21/00 ( 200 6.01)
, H04N 13/02 ( 200 6.01)
G01C 3/06 110 V
, B60R 21/00 624 C
, B60R 21/00 624 D
, H04N 13/02
