走行ロボット

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曽々木太郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-052229
公開番号（公開出願番号）：特開2000-246677
特許番号：特許第3435447号
出願日： 1999年03月01日
公開日（公表日）： 2000年09月12日
請求項（抜粋）：

【請求項1】上部横部材を有する一方の走行装置と、上部横部材を有する他方の走行装置とを門構型状に配設し、前記各上部横部材に横行装置が装着され、前記各横行装置が昇降装置と、旋回角が360度以上とされている旋回装置とを有し、旋回軸を有するロボットが前記昇降装置と前記旋回装置とにより、昇降可能かつ旋回可能に前記各横行装置に装着され、前記門構型走行装置と前記横行装置と前記昇降装置と前記旋回装置とが、前記ロボットを制御するロボットコントローラにより制御され、前記ロボットコントローラの制御により、ロボットを基本姿勢に基本的に維持させた状態で、前記外部軸としての走行軸と前記横行軸と前記昇降軸と前記旋回軸とを駆動して、円などの閉曲線を有する部材、または直線および円弧が任意に連続して組み合わされてなる部材に対して、同ロボットに所定の作業をなさせるように構成されてなることを特徴とする走行ロボット。

IPC (2件)：

B25J 9/02 , B23K 9/12 331

FI (2件)：

B25J 9/02 D , B23K 9/12 331 F

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平4-111789
特開平2-311286
ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-340441 出願人：松下電工株式会社

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