特許
J-GLOBAL ID：201103079569595265

画像処理機能を持つロボット装置

発明者：
渡辺 淳

渡辺 淳 について

, 
有松 太郎

有松 太郎 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (1件)： 竹本 松司 (外4名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-101891
公開番号（公開出願番号）：特開2000-288974
特許番号：特許第3300682号
出願日： 1999年04月08日
公開日（公表日）： 2000年10月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 対象物と同一形状の物体を基準対象物として、該基準対象物の画像データから教示モデルを作り、前記対象物を含む画像データを第1のデータ取込み手段により取込んで、前記教示モデルと前記対象物を含む画像データとのマッチングを行い、該マッチングの結果に基づきロボットが前記対象物に対する作業を行う画像処理機能を持つロボット装置において、前記第1のデータ取込み手段により前記基準対象物を複数の方向から捕らえて得たそれぞれの画像データから、捕らえた方向毎に教示モデルを作り、該教示モデルと前記方向の情報とを対応付けて記憶する手段と、前記ロボットと前記対象物との相対方向の情報を教示モデルと対応付けて記憶する手段と、前記対象物を含む画像データに対し、前記複数の教示モデルによってマッチングを行って、適合する教示モデルを選択する手段と、前記画像データにおける前記対象物の位置情報又は姿勢情報を得る手段と、前記位置情報又は前記姿勢情報と、前記教示モデルと対応付けて記憶された前記基準対象物を捕らえた方向、及び前記教示モデルと対応付けて記憶された、前記ロボットと前記対象物との相対方向の情報に基づいて、ロボットの作業方向、又は作業方向及び作業位置を求める手段とを備えたことを特徴とする画像処理機能を持つロボット装置。
IPC (4件)：
B25J 19/04 ,  B25J 13/08 ,  G05B 19/19 ,  G06T 7/00 300
FI (4件)：
B25J 19/04 ,  B25J 13/08 A ,  G05B 19/19 H ,  G06T 7/00 300 M
引用特許：
審査官引用 (4件)
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