特許
J-GLOBAL ID：201103080412145230

力バランス移動ロボットシステム

発明者：
スティルマン,マイケル

スティルマン,マイケル について


出願人/特許権者：
ジョージア テック リサーチ コーポレイション

ジョージア テック リサーチ コーポレイション について


代理人 (1件)： 特許業務法人深見特許事務所
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-510711
公開番号（公開出願番号）：特表2011-523903
出願日： 2009年05月21日
公開日（公表日）： 2011年08月25日
要約：
力バランスロボットシステムおよび関連する方法が開示される。ロボットシステムは、本体と、バランス部材と、バランスシステムとを含み得る。ロボットシステムは、静的に不安定であり得、これは静的に不安定な本体を有する結果であり得る。バランス部材は、本体にジョイントで接続され得る。バランスシステムは、ロボットシステムのバランスを動的に取るために用いられる1つ以上のサブシステムを有し得る。そのようなサブシステムは、再位置決めシステムと、加速システムと、駆動システムとを含み得る。再位置決めシステムは、バランス部材を再位置決めして、質量中心を目標の上方に位置決めすることができる。加速システムは、バランス部材を加速させて、目標トルクを生じることができる。駆動システムは、前記ロボットシステムの車輪を駆動して、バランスを維持することができる。バランスを保持しながら、ロボットシステムは、外力を吸収し、外部対象物に力を加え得る。
請求項（抜粋）：
静的に不安定な自己バランスロボットシステムであって、 1つ以上のバランス部材と、 前記ロボットシステムがおおよそ一定の速度を表面にわたって維持する間前記ロボットシステムに動的安定性を与えるためのバランスシステムとを備え、前記バランスシステムは、前記バランス部材のうち少なくとも1つを繰返し再位置決めして、前記ロボットシステムの質量中心を目標まで移動させ、前記目標は、前記ロボットシステムのバランスを取るように選択される、自己バランスロボットシステム。
IPC (2件)：
B25J 5/00 ,  B25J 13/08
FI (3件)：
B25J5/00 E ,  B25J13/08 Z ,  B25J5/00 A
Fターム (9件)：
3C007BS26 ,  3C007CS08 ,  3C007KS23 ,  3C007KS24 ,  3C007LU01 ,  3C007LU07 ,  3C007LW00 ,  3C007WA16 ,  3C007WB09
引用特許：
審査官引用 (4件)
  • ロボットおよびその制御方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-146773   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 車輪付脚式移動装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-336292   出願人：株式会社安川電機
  • 2足型移動機構
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-118677   出願人：株式会社日立製作所
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