特許

J-GLOBAL ID：201103080520280127

プリント基板組立装置

発明者： 川合 章祐 ,  岡本 学
出願人/特許権者： 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ
代理人 (1件)： 相澤 清隆
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-263509
公開番号（公開出願番号）：特開2002-076697
特許番号：特許第3916860号
出願日： 2000年08月31日
公開日（公表日）： 2002年03月15日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 プリント基板に付された位置決めマークを撮像する撮像手段と、該撮像手段に撮像されたマーク画像を表示する表示手段と、前記マーク画像に基づいて認識処理する認識処理手段と、該認識処理手段が認識処理できないと判断したときに前記マーク画像と目合わせすべく該画像と重ねて前記表示手段に表示されるアウトライン表示発生手段とを備え、前記マーク画像とアウトライン表示とを目合わせすることにより前記プリント基板の位置ずれ量を前記認識処理手段が把握し、該位置ずれ量に基づいて前記プリント基板に所定の作業を施して組み立てるプリント基板組立装置において、前記目合わせした位置において認識のサーチ範囲を前記マーク画像を完全に納められるサイズに狭めるように変更する変更手段と、該変更手段により変更されたサーチ範囲を記憶する記憶手段と、該記憶手段により記憶されたサーチ範囲で再度認識処理すると共に、該サーチ範囲で以降の他のプリント基板について認識処理する認識処理手段とを備えたことを特徴とするプリント基板組立装置。

IPC (2件)：

H05K 13/04 ( 200 6.01) ,  H05K 13/08 ( 200 6.01)

FI (2件)：

H05K 13/04 P ,  H05K 13/08 Q

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 部品組立装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-222784   出願人：三洋電機株式会社
• 画像認識方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-014117   出願人：松下電器産業株式会社

審査官引用 (3件)

• 部品組立装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-222784   出願人：三洋電機株式会社
• 画像認識方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-014117   出願人：松下電器産業株式会社
• パターン認識方法及びその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-226094   出願人：松下電器産業株式会社