特許
J-GLOBAL ID:201103080923786896
特徴に基づいた2次元/3次元画像のレジストレーション
発明者:
,
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
伊東 忠彦
, 大貫 進介
, 伊東 忠重
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-538961
公開番号(公開出願番号):特表2011-508620
出願日: 2008年12月01日
公開日(公表日): 2011年03月17日
要約:
画像レジストレーション装置は、2次元画像30から2次元の特徴のセット36を抽出し、3次元画像32から3次元の特徴のセット38を抽出する特徴検出器34、3次元のデータを2次元の投影データに投影する投影プロセッサ40、(i)2次元の特徴のセットと、投影のジオメトリ42を使用して投影プロセッサにより投影された3次元の投影された特徴のセットとを位置合わせするパラメータを調節し、(ii)調節されたパラメータを使用して、投影のジオメトリを使用して2次元画像と投影プロセッサにより投影される3次元画像とを位置合わせするレジストレーションプロセッサ46,52を有する。
請求項(抜粋):
画像レジストレーションの方法であって、
2次元画像から2次元の特徴のセットを抽出するステップと、
3次元画像から3次元の特徴のセットを抽出するステップと、
投影のジオメトリを使用して、前記3次元の特徴のセットを2次元の投影された特徴のセットに数学的に投影するステップと、
前記2次元の特徴のセットと前記2次元の投影された特徴のセットとを位置合わせする第一位置合わせステップと、
前記第一位置合わせステップから導出されたパラメータを使用して、前記2次元画像と前記3次元画像の数学的投影とを位置合わせする第二位置合わせステップと、
を含む画像レジストレーション方法。
IPC (4件):
A61B 6/00
, A61B 5/055
, A61B 6/03
, G06T 1/00
FI (7件):
A61B6/00 360B
, A61B6/00 370
, A61B5/05 380
, A61B5/05 390
, A61B6/00 350D
, A61B6/03 360J
, G06T1/00 290B
Fターム (38件):
4C093AA01
, 4C093AA25
, 4C093AA26
, 4C093CA13
, 4C093DA02
, 4C093FF11
, 4C093FF12
, 4C093FF13
, 4C093FF18
, 4C093FF35
, 4C093FF37
, 4C093FF42
, 4C096AA18
, 4C096AB50
, 4C096AD14
, 4C096DB09
, 4C096DC14
, 4C096DC18
, 4C096DC21
, 4C096DC22
, 4C096DC28
, 4C096DC33
, 4C096DC36
, 4C096DC40
, 4C096FC20
, 5B057AA08
, 5B057AA09
, 5B057BA03
, 5B057BA07
, 5B057DA07
, 5B057DB02
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5B057DC07
, 5B057DC16
, 5B057DC19
, 5B057DC22
, 5B057DC34
引用特許:
審査官引用 (9件)
-
特許第7010080号
-
特開昭64-088792
-
特開昭64-088694
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引用文献:
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