特許
J-GLOBAL ID：201103081680497102
サイドブラシ装置を備えた自走式清掃ロボット
出願人/特許権者：
富士重工業株式会社
富士重工業株式会社 について
代理人 (1件)： 江藤 聡明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-244107
公開番号（公開出願番号）：特開2011-045694
出願日： 2009年10月23日
公開日（公表日）： 2011年03月10日
要約：
【課題】サイドブラシが壁面等の障害物に接触してもサイドブラシ装置等の破損を招くことなく円滑な床面清掃が得られるサイドブラシ装置を備えた自走式清掃ロボットを提供する。【解決手段】走行装置を備えたロボット本体2に設けられるサイドブラシ装置30L、30Rが、基端が揺動自在にロボット本体2の下面に支持されて前方に延在すると共に先端部にサイドブラシモータによって回転駆動されるサイドブラシ47L、47Rを支持するサイドブラシ支持装置31L、31Rを備え、サイドブラシ47L、47Rと同軸上の環状の回転バンパ62を設ける。清掃作業中に回転バンパ62が障害物に接触した際に、回転バンパ62が障害物に押圧付与されて回転バンパ62がサイドブラシ装置30L、30Rを障害物から離反する方向に誘導する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
走行装置を備えたロボット本体及び、該ロボット本体の下面に支持されてロボット本体から幅方向外方でかつ前方に突出したサイドブラシ支持装置の先端部に支持されると共に、回転駆動されて床面の塵埃をロボット本体の幅方向内方に掃き寄せるサイドブラシを有するサイドブラシ装置を備えた自走式清掃ロボットにおいて、
前記サイドブラシ支持装置は、基部が上下方向及び幅方向に揺動自在にロボット本体の下部に支持されて前方に延在すると共に該先端部にサイドブラシモータによって回転駆動されるサイドブラシを支持する揺動支持部材を備え、
前記揺動支持部材と前記サイドブラシとの間に、前記サイドブラシのブラシ材先端外径より小径でかつ揺動支持部材の前記先端部外径より大径でロボット走行面と略平行に回転可能な回転バンパを有する回転バンパ装置を備えたことを特徴とするサイドブラシ装置を備えた自走式清掃ロボット。
IPC (4件)：
FI (5件)：
Fターム (25件)：
3B057DA00
, 3B061AA18
, 3B061AD02
, 3B061AD06
, 3B061AD16
, 3B061AE02
, 3B116AA36
, 3B116AB51
, 3B116BA02
, 3B116BA13
, 3B116BA35
, 3B116BB71
, 3B116BB77
, 3B116CD42
, 3B116CD43
, 5H301AA01
, 5H301AA09
, 5H301BB11
, 5H301GG06
, 5H301GG11
, 5H301GG16
, 5H301LL01
, 5H301LL06
, 5H301LL08
, 5H301LL11
引用特許：
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