溶接方法および溶接装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田稔 (外2名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-176495
公開番号（公開出願番号）：特開2001-001145
特許番号：特許第3170627号
出願日： 1999年06月23日
公開日（公表日）： 2001年01月09日
請求項（抜粋）：

【請求項1】中心軸周りの回転動作および上記中心軸に直交する軸線周りの上下方向の揺動動作が可能であり、かつワークが固定されるワーク固定手段を備えたポジショナと、トーチを移動させるためのロボット本体を備えた溶接ロボットと、を用いることにより、ワークに溶接を施す、溶接方法であって、上記溶接は、上記ワークおよび上記ロボット本体の双方を上記ワーク固定手段上に搭載させた状態で行うことを特徴とする、溶接方法。

IPC (1件)：