特許

J-GLOBAL ID：201103081810840173

舶用定点保持制御方法および定点保持制御装置

発明者： 和田 一育 ,  浜松 正典 ,  河野 行伸 ,  中島 健一 ,  斎藤 泰夫 ,  池田 浩
出願人/特許権者： 海洋科学技術センター ,  川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 角田 嘉宏 (外4名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-317506
公開番号（公開出願番号）：特開2002-123899
特許番号：特許第3499204号
出願日： 2000年10月18日
公開日（公表日）： 2002年04月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 位置指令値とGPSの船体位置信号との偏差に基づいてコントローラでアクチュエータを駆動して船体位置を定点保持している状態で、前記位置指令値とGPSによる船体位置信号に基づいて船体位置を制御する信号から、船体の動揺周波数帯域の信号成分を低減させて船体位置を定点保持する舶用定点保持制御方法。

IPC (2件)：

G08G 3/00 ,  B63H 25/42

FI (2件)：

G08G 3/00 A ,  B63H 25/42 G

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特許第3038209号
  
• 浮体式リグの位置保持制御方法および制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-098338   出願人：三井造船株式会社
• 定点保持制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-343527   出願人：三菱重工業株式会社
• 特開昭54-120198