特許
J-GLOBAL ID：201103082355728048

スカラロボットのアームカバー

発明者：
木戸 克芳

木戸 克芳 について


出願人/特許権者：
東芝機械株式会社

東芝機械株式会社 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-251661
公開番号（公開出願番号）：特開2011-093066
出願日： 2009年11月02日
公開日（公表日）： 2011年05月12日
要約：
【課題】アームカバーの取り付け、取り外しに複数個の固定用ボルトのため面倒な作業であり、経年変化によりボルトが落下するという欠点を解消し、取り付け、取り外しが容易なアームカバーを提供すること。【解決手段】スカラロボットのアームカバー10において、ロボットアームの縁部に全周に亘りガイドを設け、アームカバーの弾性変形によりこのガイドに沿ってアームカバー底部を嵌め込むとともに、カバー上面からアームに固定されたブラケット13にボルト14により固定するようにした。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
スカラロボットのアームを覆うためのアームカバーにおいて、前記アームの縁部に全周に亘りガイドを設け、前記アームカバーの弾性変形により前記ガイドに沿って前記アームカバーの底部を嵌め込むとともに、前記アームカバー上面から前記アームに固定されたブラケットにボルトにより固定したことを特徴とするスカラロボットのアームカバー。
IPC (1件)：
B25J 19/00
FI (1件)：
B25J19/00 H
Fターム (4件)：
3C007BS15 ,  3C007CY29 ,  3C707BS15 ,  3C707CY29
引用特許：
審査官引用 (4件)
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