特許
J-GLOBAL ID：201103082366076760

自動追尾装置

発明者：
谷田 邦男

谷田 邦男 について


出願人/特許権者：
富士フイルム株式会社

富士フイルム株式会社 について


代理人 (1件)： 松浦 憲三
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-300475
公開番号（公開出願番号）：特開2002-112250
特許番号：特許第4568915号
出願日： 2000年09月29日
公開日（公表日）： 2002年04月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 カメラを載置した雲台の移動によってカメラの撮影方向を移動させながら前記カメラで撮影された画像を逐次取り込み、該取り込んだ画像を比較して移動物体の画像を抽出すると共に、前記移動物体の画像の画面上の位置に基づいて前記移動物体が前記カメラの撮影範囲外とならないように前記雲台の移動速度を制御する自動追尾装置において、 前記カメラから取り込んだ画像を少なくとも2画面分記憶する画像記憶手段と、 前記画像記憶手段によって記憶された2画面分の画像を前記カメラから取り込んだ際における前記雲台の移動速度を取得する移動速度取得手段と、 前記移動速度取得手段によって取得された前記雲台の移動速度に基づいて、前記2画面分の各画像を前記カメラで撮影した際の撮影範囲が重複する範囲を比較範囲として決定する比較範囲決定手段と、 前記2画面分の各画像から前記比較範囲決定手段によって決定された比較範囲内の画像を抽出し、該抽出した各画像を比較することによって前記移動物体の画像を抽出する画像処理手段と、 前記画像処理手段によって抽出された前記移動物体の画像の画面上の位置に基づいて、前記移動物体が前記カメラの撮影範囲外とならないように前記雲台の移動速度を制御する移動速度制御手段と、 を備えると共に、 前記カメラの撮影画角が可変の場合において、前記画像記憶手段によって記憶された2画面分の画像を前記カメラから取り込んだ際における前記カメラの撮影画角を取得する撮影画角取得手段を備え、前記比較範囲決定手段は、前記撮影画角取得手段によって取得された撮影画角及び前記雲台の移動速度に基づいて前記比較範囲を決定することを特徴とする自動追尾装置。
IPC (2件)：
H04N 7/18 ( 200 6.01) ,  H04N 5/232 ( 200 6.01)
FI (2件)：
H04N 7/18 G ,  H04N 5/232 C
引用特許：
審査官引用 (7件)
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