特許
J-GLOBAL ID：201103083411051516

車両用操舵装置

発明者：
有村 豊

有村 豊 について

, 
澁江 秀明

澁江 秀明 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 大島 陽一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-318044
公開番号（公開出願番号）：特開2001-130424
特許番号：特許第4226169号
出願日： 1999年11月09日
公開日（公表日）： 2001年05月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両の操向車輪に手動転舵力を加えるための手動操舵手段と、該手動操舵手段に加えられた操舵トルクを検出するための操舵トルク検出手段と、前記操向車輪に付加転舵力を加えるための電動機と、前記操舵トルク検出手段の検出値に基づいて前記付加転舵力に含まれる補助トルク成分を決定するための補助トルク決定手段と、ヨーレイトを含む前記車両の挙動を検出するための車両挙動検出手段と、該車両挙動検出手段の検出値に基づいて前記付加転舵力に含まれる反力トルク成分を決定するための反力トルク決定手段と、前記補助トルク値と前記反力トルク値との合算値である駆動トルク目標値をもって前記電動機を制御するための制御手段とを有する車両用操舵装置において、 前記操舵トルク検出手段の検出値と前記電動機に与える駆動トルク目標値とを所定時間比較するための比較手段と、 前記反力トルク決定手段が決定した反力トルク値の前記制御手段への入力を前記比較手段での比較結果に基づいて禁止するための禁止手段とを有することを特徴とする車両用操舵装置。
IPC (6件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 117/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)
FI (6件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 101:00 ,  B62D 117:00 ,  B62D 119:00 ,  B62D 137:00
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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