特許

J-GLOBAL ID：201103083667453840

物体認識装置

発明者： 山代 華子 ,  山田 憲一 ,  伊東 敏夫
出願人/特許権者： ダイハツ工業株式会社
代理人 (2件)： 梁瀬 右司 ,  振角 正一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-215241
公開番号（公開出願番号）：特開2011-065400
出願日： 2009年09月17日
公開日（公表日）： 2011年03月31日
要約：

【課題】車載レーダの反射の検出パターンから車両、自転車、人(歩行者)等を区別して精度よく認識する新規な物体認識装置を提供する。【解決手段】特徴抽出部8、分類スコア算出部9により、フレーム毎のレーザレーダ2の反射の検出パターンを、物体毎に用意した複数の特徴パターンのいずれかに分類し、さらに、物体属性推定部10により、段の時系列の複数フレームのパターン認識の分類結果を累積することで、物体の移動の方向や姿勢等の時間変化を吸収し、それらの影響を排除して物体を正確に認識する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に搭載された車載レーダと、 前記車載レーダの反射の検出パターンを、パターン認識により物体別の複数の特徴パターンのいずれかに分類する分類手段と、 複数フレームの前記パターン認識の分類結果を累積し、累積結果から前記検出パターンの物体の種類を識別する識別手段とを備えたことを特徴とする物体認識装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  G01S 13/93 ,  B60R 21/00

FI (3件)：

G08G1/16 C ,  G01S13/93 Z ,  B60R21/00 624B

Fターム (22件)：

5H180AA01 ,  5H180AA05 ,  5H180AA21 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180EE07 ,  5H180LL01 ,  5H181AA01 ,  5H181AA05 ,  5H181AA21 ,  5H181CC03 ,  5H181CC14 ,  5H181EE07 ,  5H181LL01 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AJ13 ,  5J070AK13 ,  5J070AK22 ,  5J070BF16 ,  5J070BF20

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両用保護装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-026763   出願人：日産自動車株式会社
• 車両識別システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-169735   出願人：アルパイン株式会社
• 画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-250264   出願人：富士重工業株式会社