電動パワーステアリング装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：安形雄三 , 五十嵐貞喜 , 北野進
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-374092
公開番号（公開出願番号）：特開2003-170853
特許番号：特許第4032724号
出願日： 2001年12月07日
公開日（公表日）： 2003年06月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】操舵トルク及び車速に基いて演算手段で演算された操舵補助指令値と、モータ電流検出手段で検出されたモータ電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与えるモータを制御する制御手段を有し、前記電流制御値に基づき半導体素子4個で成るHブリッジ回路で前記モータを駆動すると共に、前記Hブリッジ回路に第1スイッチを介して電力を供給し、前記Hブリッジ回路に第2スイッチを介して前記モータを接続し、前記モータ電流検出手段が前記Hブリッジ回路の電流検出用素子に接続された構成となっており、前記モータ電流検出手段の出力により前記モータ電流検出手段の異常を検出する異常検出手段と、前記電流検出用素子と並列に接続された第3スイッチとを具備し、前記電流制御値が0で、前記第3スイッチをONした状態での前記モータ電流検出手段の出力に基づき前記異常検出手段が前記出力値の異常を検出するチェック機能を具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) , B62D 5/04 ( 200 6.01) , B62D 101/00 ( 200 6.01) , B62D 119/00 ( 200 6.01)

FI (4件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D 101:00 , B62D 119:00

引用特許：

審査官引用 (8件)

電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-323118 出願人：本田技研工業株式会社
特開昭62-231871
異常検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-238580 出願人：光洋精工株式会社

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