特許
J-GLOBAL ID:201103088476323280

RMGクレーンの振れ止め運転方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 絹谷 信雄
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-121823
公開番号(公開出願番号):特開2000-177985
特許番号:特許第4493120号
出願日: 1999年04月28日
公開日(公表日): 2000年06月27日
請求項(抜粋):
【請求項1】 コンテナの積上げヤードの両側に脚を有し、これら脚間に差し渡された水平桁を有するガントリに、前記水平桁に沿って横行可能な横行トロリを設け、この横行トロリより垂らした吊ロープでコンテナを吊り上げるようにしたRMGクレーンにおいて、吊り上げたコンテナによる振り子の長さが所定値よりも短いときには、この振り子の長さに基づく振り子の周期の間、一定に横行トロリの最高可能加速度より低い加速度で横行トロリを加速させてコンテナの振れを止める一段階加速による振れ止め制御を行い、振り子の長さが所定値よりも長いときには、横行トロリの最高可能加速度で2回に分け、最高可能速度の半分の速度に達する1回目の加速後、振り子の周期の1/2の時間が経過したとき最高可能速度に達する2回目の加速を行うことにより振れ止め制御を行うように横行トロリを加速させてコンテナの振れを止める二段階加速による振れ止め制御を行うことを特徴とするRMGクレーンの振れ止め運転方法。
IPC (3件):
B66C 13/22 ( 200 6.01) ,  B66C 13/48 ( 200 6.01) ,  B66C 19/00 ( 200 6.01)
FI (3件):
B66C 13/22 M ,  B66C 13/48 A ,  B66C 19/00 B
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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