特許
J-GLOBAL ID：201103089165500924
振動モータ及びその駆動方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
広瀬 章一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-341703
公開番号（公開出願番号）：特開2001-161081
特許番号：特許第4482986号
出願日： 1999年12月01日
公開日（公表日）： 2001年06月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 振動を発生する振動子と、
該振動子に加圧接触し、前記振動子との間で相対運動を行う相対運動部材と、
連続波を有する第1の駆動信号を前記振動子に入力して前記振動子又は前記相対運動部材を移動させて目標位置へ接近させる第1の制御と、前記第1の制御の後に、前記第1の駆動信号の周波数より高い周波数のバースト波形部を間欠的に有する第2の駆動信号を前記振動子に入力して前記振動子又は前記相対運動部材を移動させて前記目標位置へ停止させる第2の制御とを行う駆動装置とを有し、
前記駆動装置は、前記第1の制御時の前記振動子又は前記相対運動部材の存在位置に基づいて、前記バースト波形部の周波数を決定し、前記第2の制御時に、前記振動子又は前記相対運動部材の存在位置と前記目標位置との偏差が小さくなるに応じて、前記バースト波形部の周波数が高くなるように制御すること
を特徴とする振動モータ。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (13件)
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