ロボットハンド用ツール取付装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：林宏 , 内山正雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-295966
公開番号（公開出願番号）：特開2001-113484
特許番号：特許第4186146号
出願日： 1999年10月18日
公開日（公表日）： 2001年04月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ロボットハンド用ツールを取り付けるためのツールアダプターと、ロボットハンドに取り付けて上記ツールアダプターを着脱自在に連結するための取付ユニットとからなり、上記ツールアダプターが、取付ユニットのジョー部材に係合する複数の連結部材を有し、該連結部材は円形断面のローラーからなっていてその両端を軸受部材により回転自在に支持されており、上記取付ユニットが、空気圧の作用により伸縮するロッドと、該ロッドの軸線の回りに等角度間隔に配設されて放射方向に変移自在の上記複数の連結用ジョー部材と、上記ロッドの伸縮動作をジョー部材の変移動作に変換する変換機構と、各ジョー部材の外端部に形成された連結用係止部とを有していて、該係止部が、上記連結部材に係合してツールアダプターをくさび式に引き寄せる外下がり状に傾斜した傾斜面と、該傾斜面に連設されて上記空気圧の低下時に上記連結部材が係止部から脱落するのを防止するストッパー部とを備え、上記ストッパー部が、水平面か又は上記傾斜面とは逆向きに傾斜する逆傾斜面からなっていて、このストッパー部の位置で、上記連結部材を介してジョー部材に作用する負荷荷重による内向き分力が打ち消されるようになっている、ことを特徴とするロボットハンド用ツール取付装置。

IPC (1件)：

B25J 15/04 ( 200 6.01)

FI (1件)：

B25J 15/04 A

引用特許：

出願人引用 (6件)

産業用ロボットのハンド交換装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-131593 出願人：株式会社近藤製作所
特開平3-043174
工具保持装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-071140 出願人：ヤマハ発動機株式会社

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審査官引用 (7件)

産業用ロボットのハンド交換装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-131593 出願人：株式会社近藤製作所
特開平3-043174
特開平3-043174

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