多関節介護ロボット制御用の圧力分布センサ

発明者： , , , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田益男 (外2名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-108346
公開番号（公開出願番号）：特開2001-287189
特許番号：特許第3511088号
出願日： 2000年04月10日
公開日（公表日）： 2001年10月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】基材シート上に平行に配置された行電極と同じく基材シート上に糸巻き形態に配置された列電極を感圧抵抗素材を介在させて重ね合わせた感圧シートセンサを、両端部が傾斜角をもってカットされた円筒形状である関節ユニットを複数個直列につないだ多関節を腕とするものの外表面に巻きつけ、前記両電極の交点が前記関節ユニットの外表面全域に分布されるようにして圧力分布を検出できるようにしたことを特徴とする多関節介護ロボット制御用の圧力分布センサ。

IPC (3件)：