距離情報取得装置、距離情報取得方法、プログラム、及び撮像装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：龍華明裕
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-226847
公開番号（公開出願番号）：特開2003-043341
特許番号：特許第4318873号
出願日： 2001年07月26日
公開日（公表日）： 2003年02月13日
請求項（抜粋）：

【請求項1】被写体までの距離情報を取得する距離情報取得装置であって、複数の予め定められた主要被写体を検出するための、複数の検出条件を格納する条件格納部と、光学的に異なる2点から前記被写体の画像を撮像する撮像部と、前記検出条件に基づいて、前記撮像部が異なる2点から前記被写体を撮像した第1画像及び第2画像から複数の主要被写体を検出する被写体検出部と、前記被写体検出部が検出した前記複数の主要被写体の、前記第1画像及び前記第2画像における各々の位置に基づいて、前記複数の主要被写体の各々までの距離情報を算出する距離算出部とを備えることを特徴とする距離情報取得装置。

IPC (7件)：

G02B 7/28 ( 200 6.01) , G02B 7/08 ( 200 6.01) , G03B 7/16 ( 200 6.01) , G03B 13/36 ( 200 6.01) , G03B 15/03 ( 200 6.01) , G03B 15/05 ( 200 6.01) , H04N 5/232 ( 200 6.01)

FI (9件)：

G02B 7/11 N , G02B 7/08 C , G03B 7/16 , G03B 3/00 A , G03B 15/03 F , G03B 15/03 V , G03B 15/03 X , G03B 15/05 , H04N 5/232 H

引用特許：

審査官引用 (4件)

画像情報処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-121588 出願人：キヤノン株式会社
視差画像撮像装置及び視差画像撮像方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-184163 出願人：富士写真フイルム株式会社
特徴ベクトルを利用した物体の認識装置および方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-255663 出願人：防衛庁技術研究本部長, 株式会社小松製作所, 株式会社サイヴァース, 三菱プレシジョン株式会社

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