特許

J-GLOBAL ID：201103091336186322

無人搬送車

発明者： 古瀬 博
出願人/特許権者： TCM株式会社
代理人 (1件)： 森本 義弘
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-217407
公開番号（公開出願番号）：特開2003-029831
特許番号：特許第4297634号
出願日： 2001年07月18日
公開日（公表日）： 2003年01月31日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 走行面に敷設された誘導線を誘導センサで検出しながら走行する無人搬送車であって、 上記走行面に接地する走行用の車輪と、この車輪に支持される車体と、この車体を上記車輪に対して下降位置と上昇位置との間で昇降させる昇降手段とを有し、 上記車体に、荷を支持する荷支持部が形成され、 上記誘導センサは、上記車体に対して一定ストロークで昇降可能な保持手段を介して、上記車体側に設けられ、 上記保持手段の下部に、上記走行面に接地可能な輪体が設けられ、 上記車体を下降位置まで下降した場合、上記輪体が走行面に接地して、上記走行面から誘導センサまでの高さが最小高さに維持され、 上記車体を上昇位置まで上昇した場合、上記輪体が走行面から浮き上がって、上記走行面から誘導センサまでの高さが最大高さに維持され、 上記最小高さと最大高さとを、上記誘導センサの読み取り範囲内に設定し、 一定ストロークをS、最小高さをA,最大高さをBとし、下降位置から上昇位置までの高低差をHとし、車体が上昇位置まで上昇した場合に生じる走行面から輪体までの隙間をCとすると、 C=H-S A=B-C の関係にあることを特徴とする無人搬送車。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ( 200 6.01) ,  B61B 13/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G05D 1/02 B ,  G05D 1/02 R ,  B61B 13/00 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 無人搬送車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-343986   出願人：ティー・シー・エム株式会社
• 無人車の走行誘導装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-224708   出願人：トヨタ自動車株式会社