部品整送方法及びその装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：大森純一 , 折居章 , 飯阪泰雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-151212
公開番号（公開出願番号）：特開2001-335142
特許番号：特許第4470278号
出願日： 2000年05月23日
公開日（公表日）： 2001年12月04日
請求項（抜粋）：

【請求項1】断面がほぼV字形状の部品移送トラックの一方の側壁に沿って部品を移送し、該一方の側壁に近接して設けた部品姿勢検出手段により、該部品の姿勢が所定の姿勢でないことを検出したときには、該部品を他方の側壁へと反転させ、該他方の側壁に沿って移送する途中で、該部品をその中心の周りに所定角度回転させ、次いで、前記一方の側壁へと反転させるようにしたことを特徴とする部品整送方法。

IPC (1件)：