特許
J-GLOBAL ID：201103092120527334

白線検出方法および白線検出装置

発明者：
大塚 和由

大塚 和由 について

, 
竹原 祐志

竹原 祐志 について


出願人/特許権者：
株式会社ホンダエレシス

株式会社ホンダエレシス について


代理人 (4件)： 宮崎 昭夫 ,  金田 暢之 ,  伊藤 克博 ,  石橋 政幸
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-044533
公開番号（公開出願番号）：特開2001-236506
特許番号：特許第3584194号
出願日： 2000年02月22日
公開日（公表日）： 2001年08月31日
請求項（抜粋）：
【請求項1】車両前方を撮影して得られる道路の白線画像を微分処理して二値化した白線微分画像を生成し、該生成した白線微分画像上の白線の候補点列を近似する直線を求めてこれを白線として認識する白線検出方法であって、前記白線画像にかすれがあるか否かを判定し、かすれがある場合は、現在の白線画像から生成した白線微分画像に一定時間前の白線画像から生成した白線微分画像を重ね合せ、該重ね合せた白線微分画像上の白線の候補点列を近似する直線を求めてこれを白線として認識する白線検出方法。
IPC (5件)：
G06T 7/60 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16
FI (7件)：
G06T 7/60 200 J ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 G ,  G06T 1/00 280 ,  G08G 1/09 Q ,  G08G 1/16 C
引用特許：
審査官引用 (5件)
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