特許
J-GLOBAL ID：201103092479787447

画像処理システム及び位置測位システム

発明者：
宮島 孝幸

宮島 孝幸 について


出願人/特許権者：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 について


代理人 (3件)： 北村 修一郎 ,  東 邦彦 ,  三宅 一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-084679
公開番号（公開出願番号）：特開2011-215972
出願日： 2010年03月31日
公開日（公表日）： 2011年10月27日
要約：
【課題】位置決めのための風景画像認識技術に利用される効果的な参照用画像データの作成に適した画像処理システムを提供する。【解決手段】車両からの風景を撮影した撮影画像から画像特徴点を抽出する特徴点抽出部と、画像特徴点に割り当てられた重み係数に基づいて画像特徴点から撮影画像毎の画像特徴点データを生成する画像特徴点データ生成部と、撮影画像中における画像特徴点データの分布状態に応じて画像特徴点に与えられる重み係数を調整する調整係数を設定する調整係数設定部と、画像特徴点データを画像特徴点データに対応する撮影画像の撮影位置を含む撮影属性情報と関係付けて、風景画像認識のために利用される参照データとしてデータベース化する参照データデータベース化部とを備えた画像処理システム。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両からの風景を撮影した撮影画像を入力するデータ入力部と、 入力された前記撮影画像から画像特徴点を抽出する特徴点抽出部と、 前記画像特徴点に重み係数を割り当てる重み付け部と、 前記重み係数に基づいて前記画像特徴点から前記撮影画像毎の画像特徴点データを生成する画像特徴点データ生成部と、 前記画像特徴点データを当該画像特徴点データに対応する前記撮影画像の撮影位置を含む撮影属性情報と関係付けて、風景画像認識のために利用される参照データとしてデータベース化する参照データデータベース化部と、 前記撮影画像中における前記画像特徴点データの分布状態に応じて前記画像特徴点に与えられる重み係数を調整する調整係数を設定する調整係数設定部と、 を備える画像処理システム。
IPC (4件)：
G06T 7/00 ,  G06T 7/60 ,  G01C 21/28 ,  G01C 15/00
FI (5件)：
G06T7/00 300D ,  G06T7/60 300A ,  G01C21/00 D ,  G01C15/00 101 ,  G01C15/00 104C
Fターム (20件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB19 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB49 ,  2F129GG17 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  2F129HH25 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096BA18 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096GA02 ,  5L096GA19 ,  5L096JA09
引用特許：
出願人引用 (3件)

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