特許
J-GLOBAL ID:201103094419942748

先行車両追従制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-239729
公開番号(公開出願番号):特開2003-048451
特許番号:特許第3890932号
出願日: 2001年08月07日
公開日(公表日): 2003年02月18日
請求項(抜粋):
【請求項1】 自車両と先行車両との間の目標車間距離を設定する目標車間距離設定手段と、自車両と先行車両との間の実際の車間距離を検出する車間距離検出手段と、前記目標車間距離設定手段で設定される目標車間距離に前記車間距離検出手段で検出される実際の車間距離を一致させるための制動力及び駆動力を算出する制駆動力算出手段と、乗員のアクセルペダル操作を検出するアクセルペダル操作検出手段と、乗員のブレーキペダル操作を検出するブレーキペダル操作検出手段と、先行車両に自車両を追従させる追従走行モードが設定され、且つ、前記アクセルペダル操作検出手段で乗員のアクセルペダル操作が検出されているときに、前記制駆動力算出手段で算出される駆動力に基づいて駆動力を制御する駆動力制御手段と、前記追従走行モードが設定され、且つ、前記ブレーキペダル操作検出手段で乗員のブレーキペダル操作が検出されているときに、前記制駆動力算出手段で算出される制動力に基づいて制動力を制御する制動力制御手段と、を備えたことを特徴とする先行車両従制御装置。
IPC (5件):
B60K 31/00 ( 200 6.01) ,  B60W 10/04 ( 200 6.01) ,  B60W 10/18 ( 200 6.01) ,  B60T 7/12 ( 200 6.01) ,  F02D 29/02 ( 200 6.01)
FI (6件):
B60K 31/00 Z ,  B60K 41/00 301 A ,  B60K 41/00 301 F ,  B60K 41/20 ,  B60T 7/12 C ,  F02D 29/02 301 D
引用特許:
審査官引用 (4件)
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