表面実装機

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：小谷悦司 , 植木久一 , 樋口次郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-190390
公開番号（公開出願番号）：特開2001-024397
特許番号：特許第4357643号
出願日： 1999年07月05日
公開日（公表日）： 2001年01月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ヘッドユニットに、回転及び昇降可能な部品吸着用の複数の吸着ヘッドと、上記吸着ヘッドに吸着された部品の投影の検出に基づいて部品の吸着状態を調べる光学的検知手段とを備えるとともに、上記各吸着ヘッドの駆動を制御するヘッド制御手段を備えた表面実装機において、上記光学的検知手段は、吸着ヘッド昇降のための空間を挟んで対向配置されて吸着ヘッドの配設方向に亘って延びる光の照射部と受光部とを有するとともに前記照射部として上下方向に移動可能な一の照射部を有する一方、上記受光部として異なる高さ位置での部品の投影検出を可能とするべく複数段の受光部を備え、かつ投影検出時には、投影を検出すべき受光部に照射部が対向するように移動制御手段により照射部の動作が制御されるように構成されており、上記ヘッド制御手段は、部品吸着後に少なくとも一つの吸着ヘッドがこれに隣合う吸着ヘッドに対して上下にオフセットされるように吸着ヘッドを駆動するとともに、各吸着ヘッドに吸着された部品の吸着状態を調べるべく、吸着部品相互の上下の位置関係を保持しつつこの位置関係に対応する受光部に対して各部品を配置するように各吸着ヘッドを制御することを特徴とする表面実装機。

IPC (2件)：

H05K 13/04 ( 200 6.01) , H05K 13/08 ( 200 6.01)

FI (2件)：

H05K 13/04 M , H05K 13/08 P

引用特許：

出願人引用 (2件)

表面実装機
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-216304 出願人：ヤマハ発動機株式会社
実装機の部品認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-138588 出願人：ヤマハ発動機株式会社

審査官引用 (2件)

表面実装機
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-216304 出願人：ヤマハ発動機株式会社
実装機の部品認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-138588 出願人：ヤマハ発動機株式会社

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