特許
J-GLOBAL ID：201103095159314205
カメラキャリブレーション装置および映像歪み補正装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
ポレール特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-195247
公開番号（公開出願番号）：特開2011-049733
出願日： 2009年08月26日
公開日（公表日）： 2011年03月10日
要約：
【課題】広角なレンズや複雑な歪曲を持つレンズを使用するカメラで生じる映像の歪みを関数モデルで高精度に近似し、近似した関数モデルを用いて歪みの補正を高精度に行うこと。【解決手段】カメラキャリブレーション装置は、入力した映像に画像処理を用いて映像の歪みを検出し、映像の歪みを関数モデルで近似する関数モデル推定手段0104を備え、関数モデル推定手段は、映像の領域ごとに異なる関数モデルで映像の歪みを近似する。映像歪み補正装置は、歪み情報格納手段0611の格納する歪み情報を元に撮像手段の出力する映像を画像処理し映像の歪みを補正する歪み補正手段0612を備え、歪み情報格納手段は、歪み情報として、映像の歪みを領域ごとに異なる関数モデルで近似したときの関数モデルを格納し、歪み補正手段は、映像の領域ごとに応じた関数モデルに従って歪み補正を行う。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
撮像映像を入力する映像入力手段と、
該映像入力手段から入力した映像に画像処理を用いて映像の歪みを検出し、映像の歪みを関数モデルで近似する関数モデル推定手段と、
を備え、
該関数モデル推定手段が、映像を複数の領域に分割し、領域ごとに異なる関数モデルで映像の歪みを近似すること、
を特徴とするカメラキャリブレーション装置。
IPC (3件)：
H04N 5/232
, H04N 5/225
, H04N 13/02
H04N5/232 Z
, H04N5/225 C
, H04N13/02
5C061AB04
, 5C061AB06
, 5C061AB08
, 5C122DA11
, 5C122DA14
, 5C122EA33
, 5C122FA04
, 5C122FB03
, 5C122FB06
, 5C122FH10
, 5C122FH16
, 5C122HA61
, 5C122HA65
, 5C122HA75
, 5C122HB05
, 5C122HB06
, 5C122HB09
, 5C122HB10
