特許
J-GLOBAL ID：200903012664953386

ステレオカメラの画像の歪み補正装置、及びその方法

発明者：
カン、ホン-ジョン

カン、ホン-ジョン について

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キム、テ-ヘ

キム、テ-ヘ について

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アン、チュン-ヒュン

アン、チュン-ヒュン について

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リ、ソ-イン

リ、ソ-イン について


出願人/特許権者：
エレクトロニクス アンド テレコミュニケーションズ リサーチ インスチチュート

エレクトロニクス アンド テレコミュニケーションズ リサーチ インスチチュート について


代理人 (6件)： 吉武 賢次 ,  橘谷 英俊 ,  佐藤 泰和 ,  吉元 弘 ,  川崎 康 ,  出口 智也
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-545366
公開番号（公開出願番号）：特表2008-524673
出願日： 2005年12月06日
公開日（公表日）： 2008年07月10日
要約：
【課題】本発明は、ステレオカメラの画像の歪み補正装置、及びその方法を提供する。【解決手段】本発明は、ステレオカメラの画像の歪みを補正する装置において、前記ステレオカメラによって獲得された左右の画像及びカメラ情報を受信する入力手段と、前記カメラ情報から前記左右の画像間の視差の誤差を示す視差の歪み補正パラメータを算出して格納する第1カメラパラメータ生成・格納手段と、前記左右の画像間の視差の歪みを除去するため、前記視差の歪み補正パラメータを用いて前記左右の画像を補正する視差の歪み補正手段とを備える。
請求項（抜粋）：
ステレオカメラの画像の歪みを補正する装置において、 前記ステレオカメラによって獲得された左右の画像及びカメラ情報を受信する入力手段と、 前記カメラ情報から前記左右の画像間の視差の誤差を示す視差の歪み補正パラメータを算出して格納する第1カメラパラメータ生成・格納手段と、 前記左右の画像間の視差の歪みを除去するため、前記視差の歪み補正パラメータを用いて前記左右の画像を補正する視差の歪み補正手段と、 を備えることを特徴とするステレオカメラの画像の歪み補正装置。
IPC (4件)：
G06T 3/00 ,  H04N 13/02 ,  G03B 35/08 ,  G06T 1/00
FI (4件)：
G06T3/00 200 ,  H04N13/02 ,  G03B35/08 ,  G06T1/00 315
Fターム (22件)：
2H059AA10 ,  2H059AA13 ,  2H059AA18 ,  5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CD12 ,  5B057CE17 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC02 ,  5B057DC32 ,  5C061AB04 ,  5C061AB24
引用特許：
出願人引用 (11件)
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審査官引用 (11件)
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