特許

J-GLOBAL ID：201103095259120459

蓄電池を搭載した二足歩行ロボット

発明者： 斎藤 安久 ,  岡 輝行 ,  桑原 虎嗣 ,  出町 敦 ,  東 敏行 ,  小川 健一 ,  小柳 拓郎 ,  宮崎 進
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (2件)： 下田 容一郎 ,  田宮 寛祉
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-312710
公開番号（公開出願番号）：特開2002-120172
特許番号：特許第4478313号
出願日： 2000年10月12日
公開日（公表日）： 2002年04月23日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 胴体の下端部から二本の脚体を延設した下部胴体と、両側部の肩部から二本の腕体を延設した上部胴体で構成し、前記上部胴体の上端部に頭部を設け、前記上部胴体と下部胴体とを、上下方向に設けた回転軸廻りに相対回転可能とし、前記上部胴体の背面に蓄電池を搭載した二足歩行ロボットであって、 前記蓄電池は前記上部胴体の背面且つ前記頭部の背面に設けたサブボディで覆われ、 前記蓄電池を覆ったサブボディは、その上端部が前記頭部の上端部よりも下方に配置されて設けられているとともに、 前記サブボディは、前記上部胴体の肩幅よりも内側の範囲内に前記蓄電池を搭載されており、 前記下部胴体の背面には、サブボディに収納されたコントロールユニットを設けた、 ことを特徴とする蓄電池を搭載した二足歩行ロボット。

IPC (2件)：

B25J 5/00 ( 200 6.01) ,  B25J 19/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B25J 5/00 F ,  B25J 19/00 F

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 脚式移動ロボット及び脚式移動ロボットの動作制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-332934   出願人：ソニー株式会社
• 電気自動車のバッテリ構造
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-109417   出願人：日産自動車株式会社
• 電動車両用バッテリ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-114819   出願人：本田技研工業株式会社
• 脚式移動ロボットの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-209306   出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (4件)

• 脚式移動ロボット及び脚式移動ロボットの動作制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-332934   出願人：ソニー株式会社
• 電気自動車のバッテリ構造
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-109417   出願人：日産自動車株式会社
• 電動車両用バッテリ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-114819   出願人：本田技研工業株式会社
• 脚式移動ロボットの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-209306   出願人：本田技研工業株式会社