移動棚設備

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：特許業務法人山田特許事務所 , 山田恒光 , 大塚誠一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-280180
公開番号（公開出願番号）：特開2002-085170
特許番号：特許第4547785号
出願日： 2000年09月14日
公開日（公表日）： 2002年03月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】走行路を走行し得るよう左右の駆動車輪を備えた移動棚以外の所定位置に、移動棚の移動方向と平行に伸びる反射部材を設けると共に、該反射部材の長手方向へ向けて、所定の間隔で移動棚以外の所定位置に取付けられた複数の移動棚位置検出部材を配置し、前記移動棚に、該移動棚の移動方向へ所定の間隔で配置されると共に前記反射部材との間の距離を計測するための複数の距離計測手段及び前記移動棚位置検出部材と協働して移動棚が所定の位置へ来たことを検出するための移動棚位置検出手段を設け、該移動棚位置検出手段により移動棚位置検出部材検出信号が与えられたら前記距離計測手段により計測された距離計測信号の差を求め、所定の差がある場合には、移動棚の斜行をなくすよう、前記左右の駆動車輪の車輪駆動機構の何れかに増速若しくは減速の指令を与えるか若しくは車輪駆動機構の一方に増速の指令を又他方に減速の指令を与える移動制御器を設けたことを特徴とする移動棚設備。

IPC (2件)：

A47B 53/02 ( 200 6.01) , B65G 1/10 ( 200 6.01)

FI (4件)：

A47B 53/02 502 H , A47B 53/02 502 C , A47B 53/02 501 C , B65G 1/10 F

引用特許：

審査官引用 (4件)

作業移動車の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-190159 出願人：株式会社東芝
無人走行車およびその走行制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-173479 出願人：株式会社富士通ゼネラル
特開昭62-157913

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