特許
J-GLOBAL ID：201103096043564987

車両の進行方向認識装置

発明者：
池田 敦

池田 敦 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-063577
公開番号（公開出願番号）：特開2000-255319
特許番号：特許第4294145号
出願日： 1999年03月10日
公開日（公表日）： 2000年09月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】自車両進行方向の走行路方向に指向させて撮像する撮像手段と、この撮像手段からの撮像信号から得られる画像情報を基に上記自車両の進行方向を認識する認識手段とを備えた車両の進行方向認識装置において、 上記自車両進行方向の画像情報上で上記自車両の走行路の左側道路端と右側道路端とを進行方向に延出して交点を求め、上記自車両進行方向の画像情報上における上記交点の上下方向の位置変化に基づいて上記自車両進行方向の走行路の勾配の変化を求め、上記撮像手段の指向する方向を少なくとも上記自車両進行方向の走行路の勾配の変化に応じて可変に設定する指向方向設定手段と、 この指向方向設定手段で設定した方向に上記撮像手段の指向する方向を変更する指向方向変更手段とを具備したことを特徴とする車両の進行方向認識装置。
IPC (4件)：
B60R 1/00 ( 200 6.01) ,  G01C 21/00 ( 200 6.01) ,  G08G 1/0969 ( 200 6.01) ,  H04N 7/18 ( 200 6.01)
FI (4件)：
B60R 1/00 B ,  G01C 21/00 A ,  G08G 1/096 ,  H04N 7/18 J
引用特許：
審査官引用 (7件)
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