特許
J-GLOBAL ID：201103097128141399

ロボット装置及びその制御方法

発明者：
岩本 国大

岩本 国大 について

, 
今井田 昌幸

今井田 昌幸 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-258857
公開番号（公開出願番号）：特開2011-104663
出願日： 2009年11月12日
公開日（公表日）： 2011年06月02日
要約：
【課題】操作性を向上させたロボット装置及びその制御方法を提供すること。【解決手段】ロボット装置10は、移動可能な台車部1と、台車部1に回動可能に連結されたロボットアーム2と、ロボットアーム2及び/又は台車部1を操作するための操作情報を入力する操作手段と、操作手段を台車部1に相対移動が可能となるように接続する接続手段と、操作手段の相対位置を検出する位置検出手段と、台車部に設けられ、操作手段からの操作情報と、位置検出手段により検出された操作手段の相対位置とに基づいて、ロボットアーム2及び/又は台車部1の駆動を制御する制御手段と、を備えている。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
移動可能な台車部と、 前記台車部に回動可能に連結されたロボットアームと、 前記ロボットアーム及び/又は台車部を操作するための操作情報を入力する操作手段と、 前記操作手段を前記台車部に相対移動が可能となるように接続する接続手段と、 前記操作手段の相対位置を検出する位置検出手段と、 前記台車部に設けられ、前記操作手段からの操作情報と、前記位置検出手段により検出された前記操作手段の相対位置と、に基づいて、前記ロボットアーム及び/又は台車部の駆動を制御する制御手段と、 を備える、ことを特徴とするロボット装置。
IPC (2件)：
B25J 3/00 ,  A61G 7/10
FI (2件)：
B25J3/00 Z ,  A61G7/10
Fターム (12件)：
3C007AS34 ,  3C007AS35 ,  3C007CS08 ,  3C007JT08 ,  3C007JU14 ,  3C007JU16 ,  3C007LV15 ,  3C007WA16 ,  4C040AA08 ,  4C040EE08 ,  4C040HH01 ,  4C040JJ08
引用特許：
審査官引用 (7件)
  • 患者又は寝たきりの人の搬送装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-154340   出願人：ヘルムート・シュースター
  • 特開平2-244204
  • 移乗等補助装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-019279   出願人：金弘洙
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