特許
J-GLOBAL ID：201103097275652170
振動型アクチュエータ駆動制御装置、駆動制御方法、及び記憶媒体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
別役 重尚
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-042793
公開番号（公開出願番号）：特開2000-245176
特許番号：特許第4428747号
出願日： 1999年02月22日
公開日（公表日）： 2000年09月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 電気-機械エネルギ変換素子に交流信号を印加することで振動体を励振させ、駆動力を得る振動型アクチュエータ駆動制御装置において、
前記振動型アクチュエータの回転速度を検出する検出手段と、
前記回転速度の目標速度と前記検出手段により検出された回転速度との速度偏差に対して演算を行うことで前記回転速度を変更するための駆動電圧の周波数又は駆動電圧の振幅を求める演算手段と、
前記周波数又は前記振幅に応じて前記交流信号を操作することで前記回転速度を制御する動作制御回路と、を有し、
前記演算手段は、前記指令速度が変更された際に、前記周波数又は前記振幅の変化量と、前記回転速度の変化量とから、制御ゲインを設定し、前記制御ゲインに基づいて前記周波数又は前記振幅を求めることを特徴とする振動型アクチュエータ駆動制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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